现代汽车的全液压式转向机构的实验分析

操纵汽车以最低稳定速度沿所画半径为15m的圆周行驶，待安装于汽车纵向对称面上的车速传感器在半圈内都能对准地面所画圆周时，固定转向盘不动，停车并开始记录，记下各变量的零线。然后汽车起步，缓缓连续而均匀地加速，直至汽车的侧向加速度达到6.5m/s为止，记录整个过程。由图1可知，曲线的斜率从总体来看是大于零的，由于实验的误差使效果不明显。随着侧向加速度的增加，前后轮侧偏角差值增加，转向半径增加，汽车具有不足转向特性。